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信息描述
激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置**的激光反射板,AGV通过激光扫描器发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束 智能AGV小推车电池,来确定其当前的位置和航向 AGV小推车,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。
此项技术**的优点是,AGV定位**;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境。缺点是制造成本高,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求 智能AGV小推车生产,能见度要求等) 智能AGV小推车磁轨,不适合室外(尤其是易受雨、雪、雾的影响)。以上信息与深圳市宏友精益自动化有限公司分享!
AGV导航系统的功能是保证AGV小车沿正确路径行走,并保证一定行走精度。AGV的制导方式按有无导引路线分为三种:一是有固定路线的方式:二是半固定路线的方式,包括标记跟踪方式和磁力制导方式;三是无路线方式,包括地面帮助制导方式、用地上的路线指令制导方式和在地图上搜索**短路径制导方式。
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